Fue creada mediante la Ley 1833 del 4 de mayo de 2017. Esta Comisión, de corte pluralista, étnica y democrática, tiene por objeto trabajar conjunta y coordinadamente para la generación de propuestas normativas y políticas que contribuyan a la superación de las grandes desigualdades que separan a los afrocolombianos del resto de la sociedad; propendiendo por el respeto y garantía de la diversidad étnica y cultural de la nación; la defensa de su patrimonio; la generación de espacios y canales efectivos de participación y la visibilización de la población en el contexto local, nacional e internacional.

Es una Comisión Legal bicameral integrada para el período 2022-2026 por cuatro (4) Senadores y veintisiete (27) Representantes a la Cámara.